Benvenuti nel futuro dell‘automazione!
Ancora una volta la marca Beckhoff dimostra la sua capacità di innovare.
È successo con EtherCAT, con TwinCAT, con gli IPC ultracompatti della serie C60xx, con il sistema XTS e, ora, con l’innovativo sistema XPlanar, una rivoluzionaria architettura di movimentazione che segna un ulteriore e decisivo passo in avanti verso impensabili livelli di efficienza e flessibilità.
Dopo XTS, la nuova frontiera del motion si chiama XPlanar. Il fattore X sembra essere l’elemento determinante che, anche questa volta, ha consacrato Beckhoff quale protagonista assoluta dell’innovazione in ambito di movimentazione. Ma non solo. Durante la scorsa Hannover Messe Digital Edition l’azienda ha presentato una serie di novità, che hanno visto i riflettori accendersi anche su HMI e visione.
Dai carrelli indipendenti alla levitazione magnetica
Il concetto di movimentazione a carrelli indipendenti introdotto per la prima volta al mondo da Beckhoff con XTS si è ulteriormente evoluto con la recente introduzione di XPlanar, il rivoluzionario sistema di movimentazione a levitazione magnetica che rappresenta una svolta decisiva nel campo delle tecnologie di motion. Il concetto su cui si basa XPlanar è quello di movimentare ‘n’ mover in modo indipendente eliminando qualsiasi contatto fisico con guide o supporti, vale a dire fluttuando.
Questo grazie a un piano XY di riferimento, composto da una serie di piastrelle elettroniche interconnesse, sulle quali viene sviluppato un campo di forze elettromagnetiche in grado di sostenere dei pallet porta oggetti. Pensato soprattutto per l’uso in applicazioni di packaging, assemblaggio e intralogistica, XPlanar non è vincolato ad alcuna struttura meccanica prestabilita (come binari, tracce ecc.), poiché lascia liberi i mover di procedere su percorsi alternativi e dinamicamente riconfigurabili per trasportare oggetti in modo del tutto flessibile. I mover possono essere movimentati nelle due dimensioni X-Y con velocità fino a 4 m/s e accelerazioni di 2 g, assicurando una ripetibilità di posizionamento pari a 50 µm.
Le piastre flottanti: i mover
L’assenza di attrito rende il sistema silenzioso e immune alle problematiche anti-igieniche legate all’usura ed è di fatto il più innovativo e avveniristico sistema di movimentazione attualmente disponibile sul mercato. XPlanar offre differenti tipologie di mover, cioè di piastre flottanti: dalla taglia 95×95 mm, utilizzabile per movimentare carichi fino a 0,4 kg, alle taglie intermedie (155×155 mm e 155×275 mm) per spostare carichi più impegnativi, da 1,5 kg a 3,0 kg, fino alla taglia 275 x 275 mm, che ha una capacità di carico massima di 6,0 kg.
Oltre a muoversi nel piano X-Y, le piastre possono sollevarsi e abbassarsi in verticale (asse Z) di 5 mm, inclinarsi di 5° e ruotare, offrendo quindi 6 gradi di libertà, anche con una funzione integrata di pesatura opzionale. Queste proprietà sono state ulteriormente migliorate grazie a nuove funzionalità di rotazione a 360° basate su software, che estendono ulteriormente la gamma dinamica che contraddistingue i movimenti di XPlanar.
I mover XPlanar possono ora ruotare attorno al proprio asse durante la levitazione in posizioni selezionate. La rotazione può essere eseguita in modo programmato a frequenze fino a 10 Hz e rende possibile una varietà di applicazioni innovative, come la miscelazione di liquidi o l’ispezione a 360 gradi di oggetti. Inoltre, i mover possono abbandonare le posizioni di rotazione con un orientamento modificato a passi di 90 gradi, in modo che i pezzi trasportati possano all’evenienza essere allineati in conformità alla configurazione richiesta per le successive fasi di lavorazione.
La rotazione a 360°
La rotazione del mover sui 360° è resa possibile dalla piena integrazione del sistema XPlanar nell’architettura di controllo basata su PC di Beckhoff: è sufficiente un aggiornamento del software per implementare la nuova funzione nei sistemi esistenti. Disponibile in più opzioni costruttive – vetro, acciaio inox o materiale plastico – XPlanar può trovare applicazione anche negli ambienti classificati, quali clean room, reparti di produzione alimentare e officine farmaceutiche.
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